雾还没散去，太阳还未升起，路灯依依稀稀地亮着……“轰”，伴着一阵阵震耳欲聋、山崩地裂的声响，朦朦胧胧中一道红光闪过，尘沙四起。宛如巨龙般的烈焰，划破了沉寂的天空，托举着“徐霞客”和“鲁宾逊”号飞向无垠的太空，飞往神秘的火星。
2053年3月21日，中美联合开发的两艘飞船“徐霞客”“鲁滨逊”于北京时间凌晨五点同时发射，驶向火星。飞船设计精巧，功能齐全，而且装备了众多科学家历经9年呕心沥血发明的火星车SR及火星专用枪，这次的主要任务是寻找生命之源——水。
几小时后，“鲁宾逊”率先到达，黄沙扑面而来，似乎能吹飞危峰，刮走林海！突然几道诡异的光影闪过，三位航天员TOM、SAM、ZIP都望见了，突如其来的变故让他们呆若木鸡。只听一声暴喝：“哪里的人，敢来此作恶！”三人闻得均吃了一惊：一只插着铁翼、面目狰狞的怪物望着三人，边上，还有几个舞枪弄棍，挥戟耍斧的怪物，TOM战战兢兢地问：“你们如何进来的？”对方得意洋洋地笑道：“这是火星独有的穿墙术，你真无知呀！”
“轰”的一声，众人皆惊，扭头一望，原来是ZIP开了枪，将一个小怪毙于空中。随即，三人往外飞奔突围……ZIP不见了！原来他被泥坑陷住了！TOM、SAM正欲救援，怪物已围上来，二人别无选择，只得开出火星车飞逃去了……
这边是正当剑拔弩张、十万火急之时，而刚刚着陆的“徐霞客”号上的李吉、安道全、许仪三人正悠然开着车去与“鲁宾逊”号会合。“呀！”李吉尖叫一声，安﹑许二人聚过来，嘴巴都成了O形，到处是残烟、碎片，“鲁宾逊”飞船已化为一片狼藉。几具尸体在地上不规则地躺着。“出事了。”安道全说。一片沉默，许仪面色凝重驾起火星车飞驰，驶向无垠的原野。李﹑安二人对视一下，也追随过去。
TOM、ZIP二人也不知开了几个小时，行至一处陡崖峭立的地方，两人见有一个大洞，他们大喜，真想借此飞上天去……安、许、李三人也赶来至此，却只见火星车，不见人！三人转忧为惊。安道全跑进洞口一看：
“水！”安道全的喜悦之情要胜于哥伦布发现新大陆，水的发现将揭开火星生命探索的新篇章！
许、李两人赶去：“不！是河！”两人乐得更上一层楼。
那水势如雷电，清澈见底。“九曲黄河万里沙，浪淘风簸自天涯。”安道全赞道。两人听了直拍手。许道：“这水可比黄河水清多了！小弟不才，在此赞一首‘山随平野尽，汇入大江流’”。李吉尝了尝味道，也赞道：“此水只应天上有，人间能得几回品。”三人大笑。
“地球人！来此有何贵干！”这话铿锵有力，掷地有声。唬得三人目瞪口呆。不到一顿饭的功夫，怪物们聚过来，打量着他们。李吉断断续续地说：“你们……怎……怎么学到……这……这语言……言的？”一怪狗飞出曰：“对不起，惊住各位了。我是首领亚马迪，语言是从失事的的‘海盗1号’里查到的。”TOM从堆里挤出来，大叫：“朋友，吾在此处！”三人一见，不禁大喜，跑过去，只见SAM也在这儿。众人皆喜，李吉问道：“好友ZIP呢？”SAM、TOM顿时哭道：“ZIP……他……”李吉追问，SAM便将事情的来龙去脉说了个明白。许仪听了大怒，眼睛直瞪，咬碎钢牙。
探子来报，敌方部落首领尼罗派兵来讨水源，并威胁亚马迪交出地盘，亚马迪听了，怒发冲冠，便遣精兵迎击。
大风呼呼地吹，天仍未亮，已锣鼓四鸣，双方来到阵前，准备交战。TOM、SAM、李吉、安道全、许仪五人议好了计谋报与亚马迪。
敌方大将飞龙挥枪来战，这边九头狗来战，不过两回合，九头狗佯败，飞奔入谷，飞龙识破，一枪将其射死。李吉见了也赶来。虚鸣一枪，故作狼狈，边跑边弃了枪，飞龙多疑，便派插翅虎上阵，插翅虎大吼一声，李吉更是狼狈不堪。插翅虎飞奔入谷，突然一声巨响，伏军杀出，李吉用烈焰枪将此处照得亮如白昼，上面的TOM、SAM，领士兵扔下速燃弹丸，顿时，满天红通通！真如赤鼠喷烈焰，也似火龙吐浓烟，说甚么宁戚鞭牛，胜强似周郎赤壁，真如天火落人间……
飞龙望见前军危险，便率大部队赶去，刚进去，许仪堵住了后路，安道全封死了前路。整个军队被包围在山谷里了！只望见亚马迪在山顶宣读了《圣经》。飞龙听了，不由得伤感。想：“既为同胞，何必火并”。想到此，飞龙泪如雨下，降了亚马迪。余人见主将降了，皆顺之。
却说那插翅虎命大，死里逃生，带几万败军来到了大河附近，刚被“天火”烧得不行，见了水快活得没法儿形容。突然，有人大喝道：“休得沾污美水！”只见李吉挥枪大喝。还未等回话，巨人、甲狼、翼熊包抄而来，李吉一笑，大叫一声：“安先生早已料到你们会来此了！看水！”只见水飞泻下来，将虎军冲得不成样子。真是好水：
刚闻那潺潺声震谷，又见这滔滔势漫天。雄威响若雷，猛涌波如雪﹗冷冷如漱玉，滚滚似鸣弦。如水德星君施狂澜神水，似天河决堤奔天地人间。
另一边，飞龙欲降其主，求利器，安二指叠，妙计来，赠诗一首，曰：“自去便罢”。
飞龙等来到城下，对敌念道：
“煮豆燃豆箕，豆在釜中泣。
本是同根生，相煎何太急。”
“我们不是兄弟，但是同胞呀！应该和平！”
城上的听了，无不落泪，敌众将及兵卒皆哭降。余者皆顺了亚马迪，从此火星开始禅让制，永久和平！
安道全身染重疾，还未飞回地球就病逝了！亚马迪赞道：
神机妙算胜诸葛，
足智多谋强吴用。
谋场纵横无人敌，
人间应是智多星！”
李、许、SAM、TOM、以及刚被放出的ZIP痛哭。两天后，他们重返地球，并销毁了资料，他们想让火星上那美丽家园不被破坏，直到人类学会与外星生物友谊、和平相处。
