这个阶段给予的是一种“抚爱式”教育，包括母爱与父爱。新生儿主要通过皮肤接触感觉信息，以后随着视觉、听觉的发展逐渐认识世界。因此，婴幼儿满足性欲的方式与成年人不同。现代育婴提倡母乳哺养，婴儿吮吸母亲的乳头，得到丰富的乳汁，满足饮食本能的需要，母亲成了婴儿的营养来源。同时吮吸可能使婴儿产生快感，母亲的乳房也是婴儿快感的源泉，母亲成了婴儿第一个“爱的对象”。从母亲的爱护中，婴儿产生了信赖与感情心理。
母亲应多拥抱孩子，婴儿在母亲的怀抱中可以得到温暖，获取抚爱的体验。因为胎儿在子宫内受到母亲心跳节律的安抚及体温的维护，一朝分娩离开母体，给新生儿带来不适，而母亲的拥抱可使婴儿感到体温与心跳的熟悉环境。这是新生儿来到人世后第一次体验到的愉悦，也是个体性感的起始。许多母亲不仅经常怀抱婴儿，而且在劳动时用背带将婴儿伏在背上，睡觉时母婴同床而卧，母亲轻轻拍打孩子的身体，使其安稳入睡，这些都有助于孩子的身心健康，尤其是有助于乐观情绪的发展。但是母子的这种接触并不是成人意义上的性活动。
现代育婴还提倡母婴同浴。婴儿与母亲湿润的皮肤接触，母亲用温水轻拍在孩子的luo体上，可起抚慰作用。只要室温允许，孩子的衣服尽可能少穿，尽可能增加luo体活动的时间。被剥夺母爱或缺少父母爱抚的儿童死亡率常较高。即使长大成人，由于这一原因，也常常导致人际交往的障碍。
