前言
今天我们一起来看一下如何使用LabVIEW实现语义分割。
一、什么是语义分割
图像语义分割（semantic segmentation），从字面意思上理解就是让计算机根据图像的语义来进行分割，例如让计算机在输入下面左图的情况下，能够输出右图。语义在语音识别中指的是语音的意思，在图像领域，语义指的是图像的内容，对图片意思的理解，比如下图的语义就是一个人牵着四只羊；分割的意思是从像素的角度分割出图片中的不同对象，对原图中的每个像素都进行标注，比如下图中浅黄色代表人，蓝绿色代表羊。语义分割任务就是将图片中的不同类别，用不同的颜色标记出来，每一个类别使用一种颜色。常用于医学图像，卫星图像，无人车驾驶，机器人等领域。
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如何做到将像素点上色呢？
语义分割的输出和图像分类网络类似，图像分类类别数是一个一维的one hot 矩阵。例如：三分类的[0,1,0]。语义分割任务最后的输出特征图是一个三维结构，大小与原图类似，其中通道数是类别数，每个通道所标记的像素点，是该类别在图像中的位置，最后通过argmax 取每个通道有用像素 合成一张图像，用不同颜色表示其类别位置。 语义分割任务其实也是分类任务中的一种，他不过是对每一个像素点进行细分，找到每一个像素点所述的类别。 这就是语义分割任务啦~
二、什么是deeplabv3
DeepLabv3是一种语义分割架构，它在DeepLabv2的基础上进行了一些修改。为了处理在多个尺度上分割对象的问题，设计了在级联或并行中采用多孔卷积的模块，通过采用多个多孔速率来捕获多尺度上下文。此外，来自 DeepLabv2 的 Atrous Spatial Pyramid Pooling模块增加了编码全局上下文的图像级特征，并进一步提高了性能。
三、LabVIEW调用DeepLabv3实现图像语义分割
1、模型获取及转换
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安装pytorch和torchvision
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获取torchvision中的模型：deeplabv3_resnet101(我们获取预训练好的模型)：
original_model = models.segmentation.deeplabv3_resnet101(pretrained=True)
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转onnx
1 def get_pytorch_onnx_model(original_model): 2 # define the directory for further converted model save 3 onnx_model_path = dirname 4 # define the name of further converted model 5 onnx_model_name = "deeplabv3_resnet101.onnx" 6 7 # create directory for further converted model 8 os.makedirs(onnx_model_path, exist_ok=True) 9 10 # get full path to the converted model 11 full_model_path = os.path.join(onnx_model_path, onnx_model_name) 12 13 # generate model input 14 generated_input = Variable( 15 torch.randn(1, 3, 448, 448) 16 ) 17 18 # model export into ONNX format 19 torch.onnx.export( 20 original_model, 21 generated_input, 22 full_model_path, 23 verbose=True, 24 input_names=["input"], 25 output_names=["output",'aux'], 26 opset_version=11 27 ) 28 29 return full_model_path
完整获取及模型转换python代码如下：
1 import os 2 import torch 3 import torch.onnx 4 from torch.autograd import Variable 5 from torchvision import models 6 import re 7 8 dirname, filename = os.path.split(os.path.abspath(__file__)) 9 print(dirname) 10 11 def get_pytorch_onnx_model(original_model): 12 # define the directory for further converted model save 13 onnx_model_path = dirname 14 # define the name of further converted model 15 onnx_model_name = "deeplabv3_resnet101.onnx" 16 17 # create directory for further converted model 18 os.makedirs(onnx_model_path, exist_ok=True) 19 20 # get full path to the converted model 21 full_model_path = os.path.join(onnx_model_path, onnx_model_name) 22 23 # generate model input 24 generated_input = Variable( 25 torch.randn(1, 3, 448, 448) 26 ) 27 28 # model export into ONNX format 29 torch.onnx.export( 30 original_model, 31 generated_input, 32 full_model_path, 33 verbose=True, 34 input_names=["input"], 35 output_names=["output",'aux'], 36 opset_version=11 37 ) 38 39 return full_model_path 40 41 42 def main(): 43 # initialize PyTorch ResNet-101 model 44 original_model = models.segmentation.deeplabv3_resnet101(pretrained=True) 45 46 # get the path to the converted into ONNX PyTorch model 47 full_model_path = get_pytorch_onnx_model(original_model) 48 print("PyTorch ResNet-101 model was successfully converted: ", full_model_path) 49 50 51 if __name__ == "__main__": 52 main()
我们会发现，基于pytorch的DeepLabv3模型获取和之前的mask rcnn模型大同小异。
2、关于deeplabv3_resnet101
我们使用的模型是：deeplabv3_resnet101，该模型返回两个张量，与输入张量相同，但有21个classes。输出[“out”]包含语义掩码，而输出[“aux”]包含每像素的辅助损失值。在推理模式中，输出[‘aux]没有用处。因此，输出“out”形状为（N、21、H、W）。我们在转模型的时候设置H，W为448，N一般为1；
我们的模型是基于VOC2012数据集 VOC2012数据集分为20类，包括背景为21类，分别如下：
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人 ：人
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动物：鸟、猫、牛、狗、马、羊
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车辆：飞机、自行车、船、巴士、汽车、摩托车、火车
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室内：瓶、椅子、餐桌、盆栽植物、沙发、电视/监视器
3、LabVIEW opencv dnn调用 deeplabv3 实现图像语义分割（deeplabv3_opencv.vi）
deeplabv3模型可以使用OpenCV dnn去加载的，也可以使用onnxruntime加载推理，所以我们分两种方式给大家介绍LabVIEW调用deeplabv3实现图像语义分割。
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opencv dnn 调用onnx模型并选择
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图像预处理 最终还是采用了比较中规中矩的处理方式
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执行推理
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后处理并实现实例分割 因为后处理内容较多，所以直接封装为了一个子VI， deeplabv3_postprocess.vi，因为Labview没有专门的切片函数，所以会稍慢一些，所以接下来还会开发针对后处理和矩阵有关的函数，加快处理结果。
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整体的程序框架如下：
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语义分割结果如下:
4、LabVIEW onnxruntime调用 deeplabv3实现图像语义分割 （deeplabv3_onnx.vi）
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整体的程序框架如下：
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语义分割结果如下:
5、LabVIEW onnxruntime调用 deeplabv3 使用TensorRT加速模型实现图像语义分割（deeplabv3_onnx_camera.vi）
如上图所示，可以看到可以把人和背景完全分割开来，使用TensorRT加速推理，速度也比较快。
四、deeplabv3训练自己的数据集
训练可参考：https://github.com/pytorch/vision
总结
以上就是今天要给大家分享的内容。大家可关注微信公众号: VIRobotics，回复关键字：DeepLabv3图像语义分割源码 获取本次分享内容的完整项目源码及模型。
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