C语言中快速排序和插入排序优化的实现

快速排序
快速排序思想

    1962年，由C.A.R.Hoare创造出来。该算法核心思想就一句话：“排序数组时，将数组分成两个小部分，然后对它们递归排序”。然而采取什么样的策略将数组分成两个部分是关键，想想看，如果随便将数组A分成A1和A2两个小部分，即便分别将A1和A2排好序，那么A1和A2重新组合成A时仍然是无序的。所以，我们可以在数组中找一个值，称为key值，我们在把数组A分解为A1和A2前先对A做一些处理，让小于key值的元素都移到其左边，所有大于key值的元素都移到其右边。这样递归排序A1和A2，数组A就排好了。

举例

    我们要排序的数组如下：

55 41 59 26 53 58 97 93

    我们选取第一个元素作为key值，即55.（一般都是选取第一个元素）。假如我们有一种办法可以将数组做一步预处理，让小于key值的元素都位于其左边，大于key值的元素都位于其右边，预处理完数组如下：

41 26 53 55 59 58 97 93 

    这样数组就被key值划分成了两段，A[0...2]小于key，A[4...7]大于key，可见key值本身已排好序，接下来对A[0...2]和A[4...7]分别进行递归排序，那么整个数组就排好序了。预处理做的工作再次澄清下：找一个key值，把key位放到某位置A[p]，使小于key值的元素都位于A[p]左边，大于key值的元素都位于A[p]的右边。到此，我们的快排模型就成型了。

/*l, u 代表待排序部分的下界和上界*/
void qsort(l, u)
{
  /*递归结束条件是待排序部分的元素个数小于2*/
  if(l >= u)
  {
    return;
  }
 
  /*此处进行预处理，预处理后key值位于位置p*/
 
  qsort(l, p-1);
  qsort(p+1, u);
}

     接下来看如何做预处理。我们选取A[0]做为key值, p作为key值的位置。我们从A[1]开始遍历后面的数组，用变量i指示目前的位置，每次找到小于key的值都与A[++p]交换。开始时p=0.

55 41 59 26 53 58 97 93 i = 1，A[i]位置为41, 即A[i] < key, swap(++p , i)，即p = 1:
55 41 59 26 53 58 97 93 i = 2，A[i]位置为59，A[i] > key，不做任何改变。
i = 3，A[i]位置为26，A[i] < key，swap(++p, i)， 即p = 2:
55 41 26 59 53 58 97 93 i = 4，A[i]位置为53，A[i] < key，swap(++p, i)，p = 3:
55 41 26 53 59 58 97 93 i = 5，A[i]位置为58，A[i] > key，不做任何改变。
i = 6，A[i]位置为97，A[i] > key，不做任何改变.
i = 7，A[i]位置为93，A[i] > key，不做任何改变.结束循环。此时p为key的最终位置。还需一步把key值填入p位置。
最后swap(l, p)即把Key值放到最终位置上了。至于为什么要交换l,p的位置，可以另拿一组数据试一下：55，41，59，26，99，58，97，93。

完整的程序1

/*l, u 代表待排序部分的下界和上界*/

void qsort(int l, int u)
{
  /*递归结束条件是待排序部分的元素个数小于2*/
  if(l >= u)
  {
    return;
  }
 
  int p = l;
  for(int i = l+1; i <= u; i++)
  {
    if(A[i] < A[l])
    {
      swap(++p, i);
    }
  }
  swap(l, p);
 
  qsort(l, p-1);
  qsort(p+1, u);
}

这就是第一代快速排序算法，正常情况下其复杂度为nlogn，但在考虑一种极端情况：n个相同元素组成的数组。在n-1次划分中每次划分都需要O(n)的时间，所以总的时间为O（n^2）。使用双向划分就可以避免这个问题。

双向划分快速排序

/*l, u 代表待排序部分的下界和上界*/
void qsort(int l, int u)
{
  /*递归结束条件是待排序部分的元素个数小于2*/
  if(l >= u)
  {
    return;
  }
 
  key = A[l]
  for(int i = l, j = u+1; i <= j;)
  {
    do i++ while(i <= u && A[i] < key));
    do j-- while(A[j] > key);
    if(i > j)
    {
      break;
    }
    swap(i, j);
  }
  swap(l, j);
 
  qsort(l, j-1);
  qsort(j+1, u);
}

插入排序优化
插入排序的精髓就是首先将第一个元素视为有序子数组x[0...0]，然后插入x[1]...x[n-1].思想很简单，代码也很简单，简单的代码有没有优化的空间呢？编程珠玑中提供了几个优化后的方案，效率提高了70%之多。

简单的实现（sort1）

void insertSort(int *array, size_t size)
{
  for(size_t i = 1; i < size; i++)
  {
    for(int j = i; j > 0 && array[j - 1] > array[j]; j--)
    {
      swap(array[j - 1], array[j]);
    }
  }
}

优化思路
    内循环的swap函数可能不如内联函数快些，所以第一步优化将该swap函数展开，据作者说，展开后效率提高了60%。

优化代码（sort2）

void insertSort(int *array, size_t size)
{
  for(size_t i = 1; i < size; i++)
  {
    for(int j = i; j > 0 && array[j - 1] > array[j]; j--)
    {
      int t = array[j];
      array[j] = array[j - 1];
      array[j - 1] = t;
    }
  }
}

优化思路
    由于内循环中总是给变量t赋同样的值（x[i]的初始值），所以内循环关于t的两条赋值语句移出循环，据说这么做的效率又提高了15%。

优化代码（sort3）

void insertSort(int *array, size_t size)
{
  for(size_t i = 1; i < size; i++)
  {
    int j = i;
    int t = array[j];
    for(; j > 0 && array[j - 1] > array[j]; j--)
    {
      array[j] = array[j - 1];
    }
    array[j] = t;
  }
}

《编程珠玑》书中给出了三种排序的运行时间：

插入排序的效率总是O(n2)，效率差在比较的次数以及交换的频率，如果交换的频率减少的话就可以大大提高插入排序的效率，这也是为什么元素基本有序时插入排序效率高的原因。

个人观点

    代码调优以及性能优化都可能带来一系列的副作用，比如程序的正确性，可读性，可维护性等。是否需要调优要看问题性质，调优既是华而不实的“花活”，也是一把利刃，区别就在于使用的场合。