Python+OpenCV手势检测与识别Mediapipe基础篇_Python_编程语言

Python+OpenCV手势检测与识别Mediapipe基础篇

2023-02-09 学习力0

核心提示：目录前言项目效果图认识Mediapipe项目环境代码核心代码视频帧率计算完整代码项目输出结语前言本篇文章适合刚入门OpenCV的同学们。文章将介绍如何使用Python利用OpenCV图像捕捉，配合强大的Mediapipe库来实现手势检测与识别；本系列后续还会继续更新Mediapipe

前言

本篇文章适合刚入门OpenCV的同学们。文章将介绍如何使用Python利用OpenCV图像捕捉，配合强大的Mediapipe库来实现手势检测与识别；本系列后续还会继续更新Mediapipe手势的各种衍生项目，还请多多关注！

项目效果图

视频捕捉帧数稳定在（25-30）

Python+OpenCV手势检测与识别Mediapipe基础篇

认识Mediapipe

项目的实现，核心是强大的Mediapipe ，它是google的一个开源项目：

功能	详细
人脸检测 FaceMesh	从图像/视频中重建出人脸的3D Mesh
人像分离	从图像/视频中把人分离出来
手势跟踪	21个关键点的3D坐标
人体3D识别	33个关键点的3D坐标
物体颜色识别	可以把头发检测出来，并图上颜色

Mediapipe Dev:https://mediapipe.dev/

Python+OpenCV手势检测与识别Mediapipe基础篇

以上是Mediapipe的几个常用功能，这几个功能我们会在后续一一讲解实现

Python安装Mediapipe

pip install mediapipe==0.8.9.1

也可以用 setup.py 安装

https://github.com/google/mediapipe

项目环境

Python 3.7

Mediapipe 0.8.9.1

Numpy 1.21.6

OpenCV-Python 4.5.5.64

OpenCV-contrib-Python 4.5.5.64

Python+OpenCV手势检测与识别Mediapipe基础篇

实测也支持Python3.8-3.9

代码

核心代码

OpenCV摄像头捕捉部分：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)       #OpenCV摄像头调用：0=内置摄像头（笔记本）   1=USB摄像头-1  2=USB摄像头-2

while True:
    success, img = cap.read()
    imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)       #cv2图像初始化
    cv2.imshow("HandsImage", img)       #CV2窗体
    cv2.waitKey(1)      #关闭窗体

mediapipe 手势识别与绘制

#定义并引用mediapipe中的hands模块
mpHands = mp.solutions.hands
hands = mpHands.Hands()
mpDraw = mp.solutions.drawing_utils

while True:
    success, img = cap.read()
    imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)       #cv2图像初始化
    results = hands.process(imgRGB)
    # print(results.multi_hand_landmarks)
    
    if results.multi_hand_landmarks:
        for handLms in results.multi_hand_landmarks:
            for id, lm in enumerate(handLms.landmark):
                # print(id, lm)
                h, w, c = img.shape
                cx, cy = int(lm.x * w), int(lm.y * h)
                print(id, cx, cy)
                # if id == 4:
                cv2.circle(img, (cx, cy), 15, (255, 0, 255), cv2.FILLED)
            
            #绘制手部特征点：
            mpDraw.draw_landmarks(img, handLms, mpHands.HAND_CONNECTIONS)

视频帧率计算

import time

#帧率时间计算
pTime = 0
cTime = 0

while True
cTime = time.time()
    fps = 1 / (cTime - pTime)
    pTime = cTime

    cv2.putText(img, str(int(fps)), (10, 70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3,
                (255, 0, 255), 3)       #FPS的字号，颜色等设置

完整代码

# Coding BIGBOSSyifi
# Datatime:2022/4/24 21:41
# Filename:HandsDetector.py
# Toolby: PyCharm

import cv2
import mediapipe as mp
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)       #OpenCV摄像头调用：0=内置摄像头（笔记本）   1=USB摄像头-1  2=USB摄像头-2

#定义并引用mediapipe中的hands模块
mpHands = mp.solutions.hands
hands = mpHands.Hands()
mpDraw = mp.solutions.drawing_utils

#帧率时间计算
pTime = 0
cTime = 0

while True:
    success, img = cap.read()
    imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)       #cv2图像初始化
    results = hands.process(imgRGB)
    # print(results.multi_hand_landmarks)
    
    if results.multi_hand_landmarks:
        for handLms in results.multi_hand_landmarks:
            for id, lm in enumerate(handLms.landmark):
                # print(id, lm)
                h, w, c = img.shape
                cx, cy = int(lm.x * w), int(lm.y * h)
                print(id, cx, cy)
                # if id == 4:
                cv2.circle(img, (cx, cy), 15, (255, 0, 255), cv2.FILLED)
            
            #绘制手部特征点：
            mpDraw.draw_landmarks(img, handLms, mpHands.HAND_CONNECTIONS)
    '''''
    视频FPS计算
       '''
    cTime = time.time()
    fps = 1 / (cTime - pTime)
    pTime = cTime

    cv2.putText(img, str(int(fps)), (10, 70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3,
                (255, 0, 255), 3)       #FPS的字号，颜色等设置

    cv2.imshow("HandsImage", img)       #CV2窗体
    cv2.waitKey(1)      #关闭窗体

项目输出

Python+OpenCV手势检测与识别Mediapipe基础篇

结语

以此篇文章技术为基础，后续会更新利用此篇基础技术实现的《手势控制：音量，鼠标》

项目下载地址https://github.com/BIGBOSS-dedsec/HandsDetection_Python

原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_50679163/article/details/124391674

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